Yoshitaka Yanagihara, Masayuki Takasu, Sumio Fukuda
Paginile 389-398 (1996 Proceedings of the 13th ISARC, Tokyo, Japan, ISSN 2413-5844) sape mecanizate
Abstract:
În mod convențional, puțurile colectoare au fost în mare parte săpate prin muncă manuală, iar muncitorii au fost probabil expuși la spargerea pereților subterani, generarea de gaz toxic, lipsa de oxigen și altele asemenea. A existat o altă problemă legată de eficiența construcției; deoarece se folosesc instrumente precum spărgătoare, viteza de excavare scade extrem de mult dacă un teren natural devine mai dur. Având în vedere contextul menționat mai sus, de această dată, am introdus o metodă de excavare mecanizată pentru a săpa puțurile colectoare pentru a realiza economisirea forței de muncă prin construcție mecanizată și îmbunătățirea siguranței, cum ar fi excavarea mecanizată cu robot cu telecomandă, efectuarea de excavare. noroi prin vid, eliberarea lucrătorilor dintr-un mediu de lucru deteriorat. În această teză, am dori să prezentăm cazurile în care au fost introduși roboți de săpat în construcția puțurilor colectoare, care a fost unul dintre lucrările de construcție anti-alunecare de teren și să raportăm condițiile de construcție, istoricul, îmbunătățirile în domeniu și perspectivele de viitor.